2021年11月16日台灣的第一艘自製的潛艦安放龍骨，標誌著自製潛艦的計劃的一大進展。而距離台灣擁有新一代的潛艦，又近了一大步，而且這次是實實在在，可以預期的日子。
台灣自製潛艦的計劃雖然很早已經提出，但一直沒有什麼具體行動，這當然是因為台灣政府內部是否全力支持，國際環境是否允許及台灣自身技術能力等多方面因素的結果。
台灣自從在80年代獲得兩艘荷蘭的劍龍級潛艦之後，就一直得不到更現代化的潛艦。本來2001年美國小布殊政府宣布對台灣出售8艘常規動力潛艦，是台灣潛艦戰力換代更新的最佳機會。不過當時這個潛艦案連型號都沒有選定，預估金額也龐大，在立法院採購撥款的法案遭到阻撓，加上911事件後美國需要與中國合作，不想在對台軍售上刺激中國等因素，所以美國對台出售潛艦案最後就不了了之。
在民主黨籍美國總統奧巴馬任期中，馬英九政府重新向美國爭取採購柴電潛艦，但未獲正面回應。2014年1月9日，中華民國海軍表示由於機械老舊故計劃在2015年對海獅號潛艇實施逆向工程進行更換壓力殼、作戰系統、主機等配件延長運作年限，並不排除以這些工程經驗成果作為未來建造潛艦的基礎
。在馬英九政府執政後期，時任中華民國海軍司令陳永康上將就對外強烈表達「臺灣無法長期等待」，已經啟動「潛艦國造」程序，建造小而精、小而巧、小而強的制海武力。這個時候台灣正式展開自製潛艦的計劃。
2014年台灣國防部公告「潛艦國造第一階段合約設計」，在2015年底前進行公開招標選商，預計最快在2024年建成首艦，以3年時間設計，來完成潛艦構型設計，而首艘原型潛艦估計要用5年建造，因此從構型設計到首艦建成約10年時間，最快2024年首艘原型艦下水，再進行1年戰術測試後2025年正式成軍。
2016年度，台灣海軍首次編列新臺幣5億餘元自製防禦潛艦預算案，為進行IDS的潛艦國造合約設計第一步，國防部海軍司令部潛艦國造第一階段合約設計，總經費約新台幣30億元。
以台灣之前從來沒有製造潛艦的經驗來說，計劃在十年之內就可以由開始研製到潛艦下水服役，這個時間表實在頗具野心，台灣很難這麼快就可以完成整個潛艦研發及建造的程序。一般有建造潛艦經驗的國家，也需要約10年時間才可以十年左右的時間才能完成新型潛艦從研發到完成建造的整個過程。而且潛艦自製項目最初的經費只有5億新台幣，之後第一階段設計合約的經費也只有30億。這個研發經費對有製造潛艦經驗的國家來說都非常之少，更何況台灣之前完全沒有建造潛艦經驗。所以當初外界對台灣自製潛艦計劃都10分不樂觀，抱有懷疑態度，認為最終不能成功。
外界對台灣自製潛艦项目其中一個很大懷疑的地方，就是潛艦有很多核心裝備，台灣是不能自製的，需要外國出口。這些就是所謂的紅區裝備，例如戰鬥管理系統等，當時包括美國在內的其他國家都沒有批准向台灣出售這些產品。如果台灣不能獲得這些潛艦的核心裝備，自製潛艦的計劃根本沒有可能成功。
