台灣的防空飛彈密度號稱是全世界最高的地區。可是，台灣軍中目前還有很多使用了數十年的防空飛彈，性能十分老舊，絕對不足以應對現代戰場的威脅。有見及此，中科院開始研發陸射版天劍二型飛彈、與自製野戰相位陣列雷達及40毫米快炮組成「新型野戰防空武器系統」。
中科院開發陸射劍二已經有一段很長的時間，早在2013年已經成功擊落兩架靶機。雖然台灣軍方肯定陸射劍二的性能優越，但推出多年以來都未獲訂單。這一方面是因為陸射版劍二的性能已超過陸軍野戰防空的需求，以採購野戰防空飛彈來說價格也太貴，而空軍在各機場已部署有陸射天劍一型飛彈車，短期內也沒有換裝或新購陸射版天劍二型飛彈車的計畫，再加上前幾年防空飛彈指揮部軍種定位不明，所以陸射劍二一直沒有量產的計劃。
但隨著兩岸局勢日益緊張，陸軍在2019年已經編列預算，採購劍二陸射型防空飛彈，汰換南臺灣八軍團防空群老舊的檞樹防空飛彈系統。依據國防部預算書，陸軍以143億台幣採購「新型野戰防空武器系統」，包括飛彈246枚、發射載具29套、接戰管制次系統與相位陣列雷達次系統各6套。有效射程15公里，最大射程可達30至45公里。
在此要說明一下，野戰防空也分不同的層級。陸射劍二主要是負責區域防空，保護整個區域及重要地點如機場。陸射劍二整個系統由雷達及發射車等不同車輛組成，不能與前線部隊共同行軍，與刺針式防空飛彈等提供點防禦的野戰防空系統不同。因此陸射劍二層級是比較高。
陸射劍二除了飛彈射程增加之外，最重要的是可以大幅增強低空區域防空能力。陸射劍二系統的搜索/射控雷達，將使用中科院製造、現已用於復仇者/刺針防空飛彈系統的「蜂眼」相位陣列雷達。蜂眼MPQ-78雷達系統包括，搜索雷達，有效距離30km，可同時追蹤20個目標。射控追蹤雷達，追蹤距離20km。除了陸射劍二外，也可與早已服役的天兵系統連結。到時陸射劍二、天兵系統及同樣都是使用蜂眼雷達的復仇者系統都可以連結一起形成整體區域防空網。這打破了以往台灣各野戰防空系統各打各的情況。
相對像愛國者二型等長程防空導彈，陸射劍二等野戰防空系統較不容易在戰時受解放軍打擊。畢竟台灣的長程防空飛彈數量有限，難以完全抵擋解放軍空軍，而且愛國者及天弓等防空系統將成解放軍的重點打擊對象。可以想像，如台海戰事爆發，兩三天之後野戰防空系統就會成為台灣空防的主力。而現在台灣服役的各款野戰防空系統都難以滿足野戰及機場防空的需要。對機場的防空十分重要，因為如果解放軍要速戰速決，定必以先佔領機場為目標，好讓運輸機快速運送大量部隊及重裝備登陸台灣。陸射劍二的服役將可大幅增強台灣野戰防空的實力。如果將來陸射劍二的採購量增加，進一步代替捷羚系統等防空系統，將能夠成為台灣空防的中流砥柱。
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