雲豹甲車是台灣自主研發的輪型裝甲車，在道路系統發達的台灣，它有成為未來台灣陸軍主要的作戰載具。正如外國同級的輪型裝甲車一樣，可以成為一款基本型號去發展不同的型號，例如步兵戰鬥車、迫擊炮車及防空型等。台灣的地型不適合大規模的戰車部隊運動，雲豹甲車將會是台灣陸軍快速反應部隊的主力，很可能面對敵方的主力戰車，到時雲豹甲車必須要有足夠的火力應對。目前台灣所規劃的雲豹輪型炮車主炮只有105mm口徑，火力不足以應付解放軍的96A或99A式戰車，所以台灣陸軍應該發展反戰車型雲豹甲車，搭載反戰車導彈，這樣才可有效應對解放軍的戰車。
目前台灣陸軍有M130拖式飛彈裝甲車及搭載拖式飛彈的悍馬車，而海軍陸戰隊另外有CM-25拖式飛彈裝甲車。但CM-25及M130的基礎型M113設計距今已有60年的歷史，而且CM-25及M130兩款裝甲車在台灣都已經服役達30年以上，已經十分老舊。加上CM-25及M130都是履帶裝甲車，在公路上的速度方面比不上輪型甲車。而拖式飛彈悍馬車機動力雖然強，但防護力不足，在前線很容易遭敵方擊毁。所以，雲豹甲車發展反戰車飛彈型可說是理所當然，能在火力、防護力及機動力方面取得平衡。
以往無論是CM-25或拖式飛彈悍馬車，都是要乘員把身體伸出車體外操作反戰車飛彈，必須冒着敵方火力的風險。這種設計純粹是把反戰車飛彈放在車輛上而已，並沒有系統整合。
如果台灣軍方要發展雲豹反戰車甲車，應該把發射系統整合到車上，這樣車上的偵搜儀器都比單兵發射器的要強，可以增加反戰車飛彈的能力。目前在市面上有一些通用無人炮塔，可以按需要更改不同的配備，當中包括可以加裝如標槍等反戰車飛彈。這令到現在的裝甲車很容易即可升級為反戰車飛彈裝甲車，不需像以往一些自動化程度高的反戰車飛彈裝甲車般需要較複雜的系統。所以台灣如要發展雲豹反戰車飛彈型的話，在通用無人炮塔上加裝反戰車飛彈是最方便的選擇。
台灣自2002年開始已經自行生產無人槍塔，並有一系列的型號。在雲豹通用型上使用的是TS-96遙控槍塔。 武裝是40mm槍榴彈及T-74 7.6mm排用機槍。目前中科院已經計劃將來升級為可加裝20mm及30mm機炮。不過並沒有加裝反戰車飛彈。不過這也是可以理解的，畢竟台灣現在沒有自製的反戰車飛彈。而要美國讓台灣把美製的反戰車飛彈，如標槍飛彈等，整合到台灣自製的遙控無人槍塔實在非常困難。
目前美軍已經廣泛使用遙控槍塔，其CROWS系統使用的是由挪威康斯堡防務生產的防禦者系列無人遙控槍塔。防禦者系列可以搭配多種武器，其中包括標槍彈。CROWS無人槍塔廣泛應用於美軍的車輛，也裝備於台灣購買的M1A2T主戰車上。所以台灣已經購入一些CROWS無人槍塔，如果台灣要進一步購入CROWS無人槍塔，應該沒有問題。如果台灣要發展雲豹反戰車飛彈型，可以購入一批CROWS無人槍塔裝備於雲豹裝甲車並配備標槍飛彈。如果雲豹裝甲車裝備標槍反戰車導彈，便可以大大加強台灣陸軍快速反應部隊的反裝甲火力，畢竟雲豹輪型炮車的105mm火炮不能對抗解放軍的主戰車，需要依靠反戰車飛彈。而標槍飛彈配合雲豹甲車上的偵搜系統，可以增加標槍飛彈的實際接戰能力。而且也不用單兵下車使用標槍飛彈曝露在敵火之下，增加士兵的安全性。所以台灣應該購買CROWS無人槍塔裝備在雲豹甲車上，成為雲豹反戰車飛彈型。
