最近台灣陸軍有不少明顯的發展，繼購得M1A2T主戰車之後，CM34雲豹步兵戰鬥車也落實量產，現在更有雲豹輪型戰車的消息。
雲豹裝甲車裝備105公厘炮的炮車構型早於雲豹裝甲車研發之初已經提出，當時被稱為「戰甲砲車」，由中科院研發。而中科院在2007年已經對外展示過樣車，這即是「黑熊輕戰車」計劃。在2011年的台北航太展更展出樣板車。但多年以來，不單最初是只聞樓梯響，最後慢慢連消息也沒有。這是因為中科院的技術一直不過關。雲豹裝甲車的的車身本來已經較世界各國的同類型裝甲車為高，重心較高。如果要配備105 公厘火炮，火炮必須為低膛壓，以減低後座力。如果後座力過大，會導致開炮時反車。但是台灣本身根本沒有研製這種大口徑火炮的能力，中科院說自力研發戰甲炮車，只是想用台灣本來已有，在勇虎式等戰車上使用的M68 A1線膛炮裝在雲豹裝甲車上，結果是後座力過大，性能不及格。在技術難題一直解決不了的情況下，「黑熊輕戰車」最後只有不了了之。
但近年美台軍事關係大幅加強，非常緊密，絕大部份的武器台灣只要提出美國便會願意出售。最近台灣陸軍才公佈CM34採用美製30公厘鏈炮，而CM34建造的總數將會是305輛。但在2020年10月台灣軍方宣布以「獵豹專案」為名，將採購兩門美國沃特夫利特兵工廠的M68A2 105公厘低後座力戰車炮以建造兩輛原型車。而台灣更獲得美國授權生產M68A2 105公厘低膛壓戰車炮。能得到M68A2的技術轉移，將可以大幅增強台灣的軍事工業能力，對日後的軍備自主發展有很大的助益。
加上近年台灣軍方為雲豹裝甲車開發了新型底盤，有效降低車身重心，配合M68A2低膛壓炮更可相得益彰，令雲豹炮車的性能更佳。採用新底盤的原型車被稱為M2，目前已展開測試工作。在外購的主要武器及新型自製的底盤都可確定後，雲豹炮車的發展就已經是萬事俱備。
台灣陸軍使用的戰車都十分老舊，雲豹炮車的服役將可改善這一情況。正因為此，所以國防部長嚴德發特以指示把「戰砲甲車」之名改為「105公厘輪型戰車」，以突顯其戰車的角色。在火力方面，M68A2 戰車炮能在2000米外擊穿500毫米厚的均質裝甲，比現在台灣M60A3等戰車所使用的M68A1戰車炮在2000米外擊穿450毫米均質裝甲的性能更強。防護力方面當然不能與M60A3等戰車比。但老實說，即使M60A3等戰車現在面對解放軍的主戰車及戰防武器都生存不了，裝甲再弱一點，只要可以抵擋輕步兵武器，那實際效果也沒有什麼分別。致於機動力方面，在公路上達105公里的時速當然遠比M60A3等優勝。這可讓台灣陸軍可以快速回應登陸的敵軍，而不會被行軍速度慢的M60A3/CM-11戰車拖慢。
現在台灣軍中最老舊的戰車是M41D輕戰車，其主炮口徑只有76公厘，無論在火力、防禦力及機動能力方面在現代戰場都沒有任何生存性可言。以雲豹輪型戰車替代M41D可以大幅增強部隊戰力。
雖然以「輪型戰車」作分類，但不代表雲豹105公厘炮車真的能像主戰車般作戰。現今世界不少國家都有輪型炮車，如美國的M1128…
