美國特朗普政府在2020年10月12日通知國會，準備售台新一批的軍備。其中兩款對美台關係及台灣防衛有革命性的武器，這就是M142高機動性多管火箭系統(HIMARS)及MGM-140陸軍戰術導彈系統（ATacMs）。
MGM-140是一款由洛克希德馬丁公司製造的戰術地對地彈道導彈。這是美國首次把地對地導彈這種進攻性武器賣給台灣，突破了美台軍售過去僅限於防衛性武器的限制。MGM-140系列的導彈現時最新的MGM-168 AtacMS Block IVA導彈的射程可達300公里。
近年解放軍對台的打擊力量不斷增加，除了1000多枚的中短程彈道導彈外，還有射程可達300公里的衛士系列火箭炮，還未算上解放軍空軍的戰力。面對這樣龐大的攻擊武力，莫說台灣現有的反導彈及防空戰力不能應付，就算美國在台灣協防也很不能做到完全的防護，所以根本不能純粹靠防守去應對。如果要有效應對，就要反守為攻。正所謂進攻是最佳的防守。
雖然說MGM-140只是短程地對地飛彈，但是美國願意把這種進攻性武器出售給台灣，已經是一項重要的突破。這反映美國願意讓台灣更有效地對抗大陸的進攻。MGM-140將會是台灣第一款服役的彈道飛彈，對台灣防衛的意義及重要性不言而喻。
台灣有不少媒體報導都說MGM-140射程可達500公里，而且可以反艦，但這些都不太準確。的確，美國自2016年就開始研發多域炮兵飛彈系統(Cross Domain-ATACMS)，新彈頭可以反艦。但根據美國國防新聞在2020年9月的報道，多域炮兵飛彈系統研發會延遲。即是說現在MGM-140還沒有可以反艦。而射程方面同樣是有計劃延長，但目前已有的彈種射程都只是300公里。因此，台灣現在購買的MGM-140不可能有反艦功能，而射程只有300公里。而美國之後會否把最先進的型號出售給台灣就是後話了。
MGM-140目前的射程為300公里，如果部署在台灣本島的射程只可勉強覆蓋平潭島及其他一些福建沿海地區，不能有效打擊解放軍在福建的導彈及火箭炮陣地。因此，台灣如果要有效打擊解放軍的導彈及火箭炮陣地，就必須把MGM-140部署在金門及馬祖的前沿陣地。如果MGM-140部署在金門及馬祖，台灣軍方就能夠打擊福建縱深200–300公里的區域，能有效壓制衛士系列火箭炮。
