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2021年10月29日在中國大陸網上流出一張經改進過的FC-31鶻鷹戰機飛行的圖片。一架綠皮FC-31戰機進行試試飛，該機襟翼獨立，副翼在摺疊翼上，具備艦載機一般特徵。之前一直傳出中國新一代的艦載機，將會是FC-31，現在這張照片流出，就證實了相關傳言。
根據圖片顯示，試飛的FC-31採用常規氣動佈局，配備了DSI進氣道、梯形主翼、傾斜雙垂尾及內置彈倉。
FC-31首次曝光是在2012年6月23日，在中國大陸某個公路收費站附近被拍攝到。當時飛機的主體外殼被安置在卡車上進行陸運，以迷彩布嚴密包裹，故被大陸軍事愛好者暱稱為「粽子機」。
同年9月16日，網路相關照片曝顯示該架飛機的首架原型機編號為31001，即310工程第一架驗證機。
2012年10月31日，一架編號為31001的FC-31在兩架殲-11BS的陪伴下完成了首次飛行。
2014年10月28日，FC-31戰機抵達第十屆中國國際航空太空博覽會現場展出。當時中航工業副總經理李玉海宣稱，FC-31在研製之初除了考慮裝備解放軍外，還專門設計了一款外銷型號，以求打破西方國家在匿蹤戰機市場的壟斷。不過這麼多年來，一架有沒有出口。
2014年11月12日，鶻鷹戰機驗證機在珠海航展上進行了首次公開飛行表演。次日，央視報導表示該機有極大可能用於出口市場和艦載機，同時表示最終定型與本次展示的原型機有較大不同，引擎將國產化，在央視航展專訪節目中，瀋飛代表表示FC-31的性價比將比F-35高，且設計過程中已將在戰場上與F-35交戰的狀況納入考慮，聲稱有信心取勝。此外，航展上公布的鶻鷹戰機縮比模型與驗證機相比有諸多改進，如利用後掠垂尾替換梯形垂尾、換裝整體座艙蓋及優化內埋武器艙結構等，提升了機動性能、匿蹤性能及掛載能力。當時瀋飛聲稱FC-31的作戰半徑達1200公里，不過連大陸網友都有所質疑。因為當時FC-31使用的發動機是俄製的RD-93，即RD-33的外銷型，而同樣使用RD-33的米格-29出名航程短，以RD-33的油耗及FC-31的機身大小，根本不可能達到1200公里的作戰半徑。而且當時瀋飛也聲稱FC-31是第五代戰機中結構重量最輕，但這只是當時還沒有裝上雷達等設備的結果，實在是毫無意義的取巧。
2015年11月8日，鶻鷹戰機在第14屆杜拜國際航空展上展出，這是鶻鷹首次在中國以外的國家進行宣傳推廣。中航工業副總經理李玉海接受採訪時表示，經過一年的改進，鶻鷹在性能、平台和系統等諸多方面均有提升。
從2016年開始，FC-31亮相時外型與之前的有較多的不同，被稱為FC-31 2.0，之前的則被稱為FC-31 1.0。2016年12月23日，一架改進版FC-31型戰機進行首飛。這飛機在垂直尾翼、航電、雷達、引擎等方面，相較之前的FC-31做出了很多不同的改進，因此被稱為FC-31 2.0。這個時候FC-31還是採用俄製的RD-93發動機。
