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2021年5月韓國總統文在寅訪問美國，韓美兩國領導舉行會談，期間達成協議終止《韓美彈道導彈指南》，這將影響東亞的戰略形勢。
《韓美彈道導彈指南》的源起是因為在1970年代，韓國在沒有美國授權的情況下以美製勝利女神防空導彈基礎上發展了“玄武”-1彈道導彈，最大射程約200千米，可攜帶一個重500公斤重的彈頭。
1979年，美國為了有效控制韓國彈道導彈技術的發展，以免危及地區平衡，迫使韓國簽署了《韓美彈道導彈指南》。指南規定美國將在導彈開發相關的技術和零部件方面向韓國提供援助，但韓國不得開發或者擁有射程超過180公里，彈頭超過500公斤及使用固體燃料的導彈。由於指南的限制，韓國彈道導彈很長一段時間沒有研製新的型號。
《韓美彈道導彈指南》自從在1979年立定以來，曾先後於2001年、2012年、2017年、2019年進行過四次修訂，具體是對韓國彈道導彈射程、攜帶彈頭的重量以及巡航導彈射程等內容進行修改。每次修改的背景都與朝鮮彈道導彈發展、地區局勢等因素直接相關，一方面韓美認為朝鮮彈道導彈發展增加了威脅，韓國不斷要求美國鬆綁，另一方面美國為了降低博弈的成本，提升盟友導彈實力。
2001年，美國官員同意把韓國研發的導彈限制放寬到射程300公里，而且只限制彈道導彈，巡航導彈將不再受限制。
2012年，韓國與美國達成協議，進一步修訂了《韓美導彈指南》。韓國的彈道導彈射程可從300公里增至800公里。除此之外，韓國可以依據權衡原則，在縮短彈道導彈射程時增加彈頭重量：射程800千米時，彈頭重量不能超過500千克；射程300公里時，彈頭重量最大可以增加至1.5噸。射程800公里的彈道導彈如在南韓發射，已經可以覆蓋北韓全境。
2017年11月，韓美再次修訂《韓美導彈指南》，將韓國研製彈道導彈的射程維持在800公里的同時，全面取消對導彈彈頭重量的限制。2020年7月第四次修訂解除了民用運載火箭的固體燃料使用限制。
這次韓美領導人會談商定終止《美韓導彈指南》，意味著解除對韓國導彈最大射程不得超過800公里這個最後的限制。在法律上，韓國研發任何類型的導彈，包括洲際彈道導彈都是可以的。
約制韓國導彈發展的從來不是技術，所以伴隨著每一次《韓美彈道導彈指南》的修訂，韓國彈道導彈的性能也不斷提升
2013年，在首爾舉行的建軍65周年閱兵式中，韓軍首次展出4輛“玄武”-2A導彈發射車。 “玄武”-2A導彈射程300公里，戰鬥部重500公斤。除了子母戰鬥部，其還可以攜帶整體爆破式戰鬥部。導彈採用垂直發射方式，每輛發射車可以攜帶一枚導彈。
2015年6月，“玄武”-2B導彈首次試射成功，最大射程達到500公里。 “玄武”-2B導彈是“玄武”-2A的改進型，射程進一步增加。而玄武-2B導彈戰鬥部重達1000公斤。
