在1980年代初期，鑑於原來駐港的頓級（Ton class）巡邏艇日漸老舊，英國開始規劃新一批的駐港艦艇。由於當時英國海軍艦艇的數量已大幅減少，也沒有合適的艦艇可派駐香港，因此英國當局史無前例地為駐港皇家海軍特地建造一款艦艇。在1981年，皇家海軍展開招標，具體規格要求為排水量約800噸級，最高航速25節，以經濟航速航行時續航力2500海里，每次出海作業能持續10天並能進行登船臨驗。
此競標案最後由海爾羅素（Hall, Russell & Company）造船廠獲勝，是為孔雀級（Peacock class），總共有5艘，全部以雀鳥名稱命名，於1983至1985年間陸進入香港中隊服役。
由於孔雀級是專為皇家海軍香港中隊需求而設計建造，因此英國政府在籌建這批艦艇時，便與香港政府達成協議，由香港負擔四分之三的造價和日常作業費用。而在孔雀級建造期間，香港中隊都負責監工、出海測試驗收及接收後將艦艇駛回香港等工作。
孔雀級滿載排水量763噸，設計以海爾羅素公司先前建造，主要負責蘇格蘭海域護漁的島級巡邏艦為基礎發展而來。主機為兩具APE-Crossley SEMT-Pielstick 18 PA6 V 280 柴油機，總出力14188制動馬力，雙軸推進。特別的是，為了在極低速情況下有效迴旋操船，艦上還配備一個出力181馬力的Schottel S103 LSVEST伸縮式輔助推進器，平時收縮於艦體內，使用時降才下到水中，可自由轉變方向。艦上編制6名軍官與38名士兵，包括負責登船臨檢的組員。
在電子裝備方面，孔雀級配備一具Kelvin Hughes Type 1006 I頻平面搜索雷達、兩具誘餌發射器以，用於探測航道上海底地形資料的MS45 Mk II回聲探測儀及負責指揮火砲的是一套 GSA7 Sea Archer Mk 1光電射控儀。
武裝包括艦首一門OTO Merela 76毫米快砲及四挺7.62毫米機槍。孔雀級的後部甲板搭載了兩艘Avon Searaider 的5.4米長10人座硬殼膨脹快艇（RHIB），最高航速達30節，以執行登船檢查作業。孔雀級除了負責一般的海域巡邏，也會配合水警及海關執行反偷渡及反走私的工作。
以往港英政府如果要求駐港英軍出動協助，就要負擔該次行動的費用及工資支出，因此政府非必要時都不會要求駐港英軍出動。但在接收孔雀級之後，香港政府已經負擔香港中隊的四分之三的日常維持經費，因此香港政府也經常要求孔雀級出動。
在1988年，英國決定將兩艘孔雀級燕子號（HMS Swallow P242）與褐雨燕號（HMS Swift P243）轉賣給愛爾蘭，令在香港的孔雀級由5艘減為3艘。其餘3艘孔雀級一直在香港服役直至九七回歸。她們最後的任務便是與皇家海軍其他艦隻一起護送搭載查理斯王署及末代港督彭定康的皇家遊艇不列顛尼亞號離開香港。英國政府早前已經決定出售這三艘孔雀級巡邏艦給菲律賓。在完成最後任務後，這三首孔雀級在經過菲律賓時便移交給菲律賓政府。到目前為止，五艘孔雀級巡邏艦藍都分別在愛爾蘭及菲律賓海軍繼續服役。
孔雀級巡邏艦一覽表
HMS Swift(P243)
HMS Peacock(P239)
HMS Plover(P240)
HMS Starling(P241)
HMS Swallow(P242)
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